उच्च-दक्षता आरओवी अंडरवाटर थ्रस्टर

उच्च-दक्षता आरओवी अंडरवाटर थ्रस्टर
विवरण:
कार्य श्रेणी और निरीक्षण श्रेणी और निरीक्षण श्रेणी के अंडरवाटर रोबोटिक सिस्टम के लिए इंजीनियर किया गया, यह उच्च दक्षता वाला आरओवी थ्रस्टर अनुकूलित हाइड्रोडायनामिक प्रदर्शन, निरंतर बहु ​​दिशात्मक वेक्टर नियंत्रण और मांग वाले समुद्री वातावरण में दीर्घकालिक उपसमुद्र विश्वसनीयता प्रदान करता है।
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उत्पाद अवलोकन

 

कार्य श्रेणी और निरीक्षण श्रेणी और निरीक्षण श्रेणी के अंडरवाटर रोबोटिक सिस्टम के लिए इंजीनियर किया गया, यह उच्च दक्षता वाला आरओवी थ्रस्टर अनुकूलित हाइड्रोडायनामिक प्रदर्शन, निरंतर बहु ​​दिशात्मक वेक्टर नियंत्रण और मांग वाले समुद्री वातावरण में दीर्घकालिक उपसमुद्र विश्वसनीयता प्रदान करता है।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

विनिर्देश

ऑपरेटिंग वोल्टेज

24वी - 48वी डीसी बस

मैक्स फॉरवर्ड थ्रस्ट

12.5 kgf (48V पर)

मैक्स रिवर्स थ्रस्ट

9.8 kgf (48V पर)

बिजली की खपत

350W अधिकतम निरंतर

गहराई रेटिंग

300 मीटर मानक (3000 मीटर तक कस्टम)

वजन (वायु/जल)

1.45 किग्रा / 0.85 किग्रा

 

प्रदर्शन गतिशीलता

 

ऊर्जा दक्षता पर जोर दें:35 ग्राम/वाट तक दक्षता अनुपात प्रदान करता है, जिससे स्टेशन के संचालन के दौरान कुल बैटरी खपत कम हो जाती है।


थर्मल प्रबंधन:सीधे {{0} से {{1} जल तापीय अपव्यय पथ निरंतर उच्च लोड पैंतरेबाज़ी के दौरान आंतरिक स्टेटर को अधिक गर्म होने से रोकते हैं।


प्रतिक्रिया विलंबता:तेज़ इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक कम्यूटेशन मजबूत धाराओं में सटीक स्थिति के लिए उप-50 एमएस चरण प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है।

 

अनुप्रयोग परिदृश्य

 

बुनियादी ढांचे का निरीक्षण:अपतटीय पवन टरबाइन मोनोपाइल्स और तेल प्लेटफार्मों के गैर-विनाशकारी परीक्षण के लिए पावर निरीक्षण {{0}वर्ग सबमर्सिबल।


पाइपलाइन सर्वेक्षण:निरंतर वेग और परिवर्तनीय परिचालन गहराई पर उपसमुद्र मार्ग टोपोलॉजी के साथ स्थिर ट्रैकिंग सक्षम करता है।


खोज एवं बचाव:अशांत, उच्च मलबे वाले अंतर्देशीय जलमार्गों और तटीय पुनर्प्राप्ति मिशनों में त्वरित गतिशीलता प्रदान करता है।


वैज्ञानिक अनुसंधान:कम ध्वनिक हस्ताक्षर प्रणोदन जैविक और भूवैज्ञानिक नमूने के दौरान समुद्री पारिस्थितिक तंत्र में गड़बड़ी को कम करता है।

 

मोटर एवं प्रणोदन वास्तुकला

 

ब्रशलेस स्थायी चुंबक मोटर:उच्च टॉर्क घनत्व और सुचारू कम {{1}RPM नियंत्रण के लिए उच्च {{0}ऊर्जा NdFeB रोटर मैग्नेट का उपयोग करता है।


हाइड्रोडायनामिक प्रोपेलर:4-ब्लेड अनुकूलित पिच कॉन्फ़िगरेशन को गुहिकायन का विरोध करने और थ्रस्ट रैखिकता बनाए रखने के लिए इंजीनियर किया गया है।


रोटर गतिशीलता:गतिशील रूप से संतुलित रोटर असेंबली यांत्रिक कंपन को कम करती है और असर सेवा अंतराल को बढ़ाती है।

 

संरचनात्मक अखंडता

 

संलग्नक सीलिंग:दोहरी ओ {{0} रिंग स्थैतिक और गतिशील सीलिंग वास्तुकला हाइड्रोस्टैटिक पानी के प्रवेश के खिलाफ मजबूत बाधाएं प्रदान करती है।


लोड पथ डिज़ाइन:भार धारण करने वाले कफन आंतरिक स्टेटरों को समुद्री टकराव के दौरान प्रत्यक्ष यांत्रिक प्रभाव से बचाते हैं।


बांधनेवाला पदार्थ सुरक्षा:थ्रेड {{0}लॉकिंग समुद्री {{1}ग्रेड हार्डवेयर उच्च {{3}आवृत्ति हाइड्रोडायनामिक लोडिंग के तहत कंपन {{2}प्रेरित ढीलापन को रोकता है।

 

दबाव मुआवजा प्रणाली

 

ढांकता हुआ द्रव भरना:आंतरिक दबाव {{0}ऑप्टिकल ग्रेड सिलिकॉन तेल से भरे मूत्राशय को बराबर करने से शाफ्ट सील में अंतर दबाव समाप्त हो जाता है।


हाइड्रोस्टैटिक संतुलन:अलग-अलग परिचालन गहराई पर परिवेशी हाइड्रोस्टैटिक दबाव के साथ आंतरिक गुहा दबाव को स्वचालित रूप से संतुलित करता है।


संदूषण बाधा:अत्यधिक दबाव के क्षण में भी मोटर वाइंडिंग चैम्बर में समुद्री जल के प्रवास को रोकता है।

 

सिस्टम एकीकरण

 

सिग्नल प्रोटोकॉल:निर्बाध ऑटोपायलट और जॉयस्टिक एकीकरण के लिए PWM, RS485 और CANopen संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।


विद्युत सुरक्षा:एकीकृत अधिक वर्तमान, अधिक तापमान, और स्टॉल सुरक्षा सुरक्षा उपाय इलेक्ट्रॉनिक्स चलाते हैं।


केबल रद्द करना:ओवरमोल्डेड पॉलीयुरेथेन सबसी पेनेट्रेटर्स और गीले{0}}मेटेबल कनेक्टर वॉटरटाइट इलेक्ट्रिकल जंक्शन सुनिश्चित करते हैं।

 

अनुकूलन विकल्प

 

विकल्प श्रेणी

उपलब्ध विविधताएँ

वोल्टेज विन्यास

12V, 24V, 48V, या 300V DC वाइंडिंग्स

मिश्र धातु चयन

टाइटेनियम ग्रेड 5 (Ti-6Al-4V) या कार्बन-मिश्रित गोले

केबल विशिष्टताएँ

कस्टम लंबाई, गेज और कनेक्टर ब्रांड

माउंटिंग हार्डवेयर

कस्टम एडाप्टर प्लेट और कुंडा माउंट

 

गुणवत्ता नियंत्रण मानक

 

दबाव परीक्षण:100% निर्मित इकाइयाँ अधिकतम परिचालन गहराई का अनुकरण करते हुए हाइड्रोस्टैटिक दबाव प्रूफ परीक्षण से गुजरती हैं।


प्रदर्शन बेंचमार्किंग:स्वचालित डायनेमोमीटर परीक्षण सख्त सहनशीलता के विरुद्ध जोर, टॉर्क, वोल्टेज और वर्तमान वक्रों की पुष्टि करता है।


इन्सुलेशन ऑडिट:उच्च -संभावित डाइइलेक्ट्रिक ब्रेकडाउन परीक्षण स्टेटर वाइंडिंग में शून्य लीकेज करंट सुनिश्चित करता है।
 

पैकेजिंग और लॉजिस्टिक्स

 

परिवहन सुरक्षा:ट्रांज़िट शॉक और कंपन क्षति को रोकने के लिए व्यक्तिगत रूप से कस्टम उच्च घनत्व पॉलीथीन फोम आवेषण में पैक किया गया।


पर्यावरणीय सीलिंग:ऑक्सीकरण को रोकने के लिए शामिल डेसिकेंट पैक के साथ एंटी-{0}स्थैतिक, नमी-अवरोधक वैक्यूम बैग में सील किया गया।


दस्तावेज़ीकरण सुइट:प्रत्येक शिपमेंट में व्यक्तिगत अंशांकन प्रमाणपत्र, दबाव परीक्षण लॉग और सामग्री ट्रैसेबिलिटी रिपोर्ट शामिल हैं।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

 

प्रश्न: गहरे पानी में तैनाती के लिए अनुशंसित रखरखाव अंतराल क्या है?

ए: हर 250 ऑपरेटिंग घंटों में शाफ्ट सील और बलि एनोड का निरीक्षण करें; 1000 परिचालन घंटों पर व्यापक बियरिंग ओवरहाल करना।

प्रश्न: क्या थ्रस्टर उच्च लवणता वाले वातावरण में लगातार काम कर सकता है?

उत्तर: हां, सभी गीले घटक नमक के जमाव और दरारों के क्षरण के खिलाफ निष्क्रिय समुद्री ग्रेड मिश्र धातु का उपयोग करते हैं।

प्रश्न: किस प्रकार के इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक की आवश्यकता है?

ए: रेटेड वोल्टेज और पीक करंट मापदंडों को संभालने में सक्षम सेंसर रहित या सेंसरयुक्त साइनसॉइडल/एफओसी ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक की आवश्यकता है।

प्रश्न: इकाई को मलबे के उलझने से कैसे बचाया जाता है?

ए: एकीकृत इनटेक और एग्जॉस्ट प्रोपेलर गार्ड अबाधित जल प्रवाह को बनाए रखते हुए रस्सी, केल्प और बड़े कणों को प्रवेश से रोकते हैं।

 

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