उच्च-थ्रस्ट यूयूवी प्रोपल्शन थ्रस्टर

उच्च-थ्रस्ट यूयूवी प्रोपल्शन थ्रस्टर
विवरण:
समुद्र के अंदर रोबोटिक्स की मांग के लिए इंजीनियर किया गया, हाई{0}थ्रस्ट यूयूवी प्रोपल्शन थ्रस्टर गहरे या उच्च{2}वर्तमान समुद्री वातावरण में चलने वाले मानव रहित पानी के नीचे के वाहनों के लिए भारी -ड्यूटी वेक्टर थ्रस्ट और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करता है, एक ब्रशलेस मोटर, डायरेक्ट{3}ड्राइव सीलिंग, और एक टाइटेनियम या हार्ड{4}एनोडाइज्ड हाउसिंग के भीतर एक आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक को एकीकृत करता है।
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उत्पाद अवलोकन

 

समुद्र के अंदर रोबोटिक्स की मांग के लिए इंजीनियर किया गया, हाई{0}थ्रस्ट यूयूवी प्रोपल्शन थ्रस्टर गहरे या उच्च{2}वर्तमान समुद्री वातावरण में चलने वाले मानव रहित पानी के नीचे के वाहनों के लिए भारी -ड्यूटी वेक्टर थ्रस्ट और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करता है, एक ब्रशलेस मोटर, डायरेक्ट{3}ड्राइव सीलिंग, और एक टाइटेनियम या हार्ड{4}एनोडाइज्ड हाउसिंग के भीतर एक आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक को एकीकृत करता है।

 

प्रदर्शन गतिशीलता

 

बोलार्ड पुल:अपने कॉम्पैक्ट लिफाफे के सापेक्ष पर्याप्त रैखिक जोर उत्पन्न करता है, जिससे तेज धाराओं के खिलाफ तेज वाहन त्वरण और स्टेशन को सक्षम बनाया जा सकता है।


प्रतिक्रिया विलंबता:स्पिन अप देरी को कम करने के लिए फ़ील्ड-उन्मुख नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करता है, जिससे समुद्र के भीतर तेज चाल के लिए तत्काल वेक्टर परिवर्तन की अनुमति मिलती है।


थर्मल सहनशक्ति:थर्मल सुरक्षा शटडाउन को ट्रिगर किए बिना उच्च लोड पैंतरेबाज़ी को बनाए रखने के लिए कम थर्मल प्रतिरोध वाइंडिंग कॉन्फ़िगरेशन के साथ निर्मित।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

विशिष्टता विवरण

आवास सामग्री

ग्रेड 5 टाइटेनियम/हार्ड-एनोडाइज्ड एल्युमीनियम

परिचालन गहराई

6,000 मीटर तक हाइड्रोस्टेटिक दबाव

वोल्टेज रेंज

24VDC से 300VDC इनपुट

संचार इंटरफेस

आरएस485/कैनोपेन/पीडब्लूएम/एनालॉग

वजन (वायु/जल)

1.8 किग्रा / 1.1 किग्रा (एल्यूमीनियम संस्करण)

सतत धारा

18ए तक (मॉडल पर निर्भर)

 

परिनियोजन परिदृश्य

 

अपतटीय ऊर्जा:समुद्र के नीचे पाइपलाइनों, राइजर और जैकेट संरचनाओं के साथ निरीक्षण और कार्य को बढ़ावा देता है।


रक्षा एवं सुरक्षा:खदान प्रतिकार, बंदरगाह निगरानी और टोही के लिए सामरिक प्लेटफार्मों को तैनात किया गया है।


वैज्ञानिक अनुसंधान:हाइड्रोथर्मल वेंट और गहरे मैदानों का नमूना लेने वाले बेंटिक क्रॉलर और स्वायत्त वाहनों से लैस।

 

जोर और हाइड्रोडायनामिक्स

 

ब्लेड ज्यामिति:कस्टम {{0}प्रोफ़ाइल कपलान - शैली प्रोपेलर ब्लेड उच्च घूर्णी गति पर भंवर शेडिंग और गुहिकायन शुरुआत को कम करते हैं।


जोर समरूपता:दिशात्मक प्रदर्शन पूर्वाग्रह को खत्म करने के लिए सममित वाहिनी ज्यामिति के माध्यम से संतुलित आगे और रिवर्स गुणांक प्रदान करता है।


ध्वनिक हस्ताक्षर:ऑनबोर्ड सोनार सिस्टम में हस्तक्षेप को रोकने के लिए परिशुद्धता संतुलन यांत्रिक कंपन आवृत्तियों को कम करता है।

 

विद्युतचुंबकीय और मोटर वास्तुकला

 

स्टेटर डिज़ाइन:मल्टी-पोल स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर कॉन्फ़िगरेशन टॉर्क घनत्व को अधिकतम करता है और समग्र इकाई पदचिह्न को कम करता है।


एपॉक्सी एनकैप्सुलेशन:वाइंडिंग वैक्यूम {{0}थर्मल प्रवाहकीय एपॉक्सी में पैक की जाती है, जो विद्युत घटकों को नमी से अलग करती है और गर्म स्थानों को खत्म करती है।


रोटर शॉफ़्ट:मलबे के प्रभाव से शॉक लोडिंग के तहत मरोड़ वाली थकान का विरोध करने के लिए उपचारित उच्च {{0}उत्पादन-}शक्ति वाले मिश्र धातु शाफ्ट का उपयोग करता है।

 

दक्षता एवं थर्मल रूटिंग

 

गर्मी लंपटता:इष्टतम जंक्शन तापमान बनाए रखते हुए थर्मल ऊर्जा सीधे आवास की दीवार के माध्यम से आसपास के समुद्री जल में स्थानांतरित हो जाती है।


घुमावदार प्रतिरोध:अनुकूलित तांबा भरण कारक जूल तापन हानि को कम करते हैं, जिससे विद्युतीय -से{{1}तक यांत्रिक रूपांतरण क्षमता 85% से अधिक हो जाती है।


वर्तमान सीमा:वास्तविक {{0}समय फर्मवेयर घुमावदार तापमान की निगरानी करता है और रुके हुए {{1}रोटर परिदृश्यों के दौरान स्वचालित रूप से वर्तमान ड्रॉ को मापता है।

 

दबाव मुआवजा और सीलिंग

 

द्रव बाढ़:आंतरिक और बाहरी दबाव को संतुलित करने के लिए आंतरिक गुहाएं पूरी तरह से ऑप्टिकली स्पष्ट, रासायनिक रूप से स्थिर सिलिकॉन तेल से भरी हुई हैं।


दस्ता सील:कणों के प्रवेश को रोकने के लिए ग्रीज़ अवरोधक द्वारा समर्थित प्राथमिक और माध्यमिक फ़्लोरोकार्बन इलास्टोमेर रोटरी सील की सुविधा है।


स्टेटिक ओ-रिंग्स:स्थैतिक जोड़ अत्यधिक गहराई रेटिंग पर सील अखंडता बनाए रखने के लिए एंटी-एक्सट्रूज़न बैकअप रिंग के साथ डबल ओ {0} रिंग ग्रूव का उपयोग करते हैं।

 

नियंत्रण एवं टेलीमेट्री

 

एकीकृत ईएससी:आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक वाहन के फ्रेम पर बाहरी तारों की अव्यवस्था को समाप्त करता है, जिससे विफलता के बिंदु कम हो जाते हैं।


डायग्नोस्टिक टेलीमेट्री:आंतरिक तापमान, बस वोल्टेज, मोटर आरपीएम और रिसाव की स्थिति वाले वास्तविक समय डेटा पैकेट प्रसारित करता है।


विफल-सुरक्षित तर्क:स्वचालित रूप से एक तटस्थ निष्क्रिय स्थिति में प्रवेश करता है या संचार पैकेट रिसेप्शन के नुकसान पर नियंत्रित शटडाउन निष्पादित करता है।

 

अनुकूलन पैरामीटर्स

 

चेसिस एकीकरण:ब्रैकेट आयाम, क्लैंप व्यास, और बोल्ट -पैटर्न इंटरफेस विशिष्ट वाहन फ्रेम के अनुकूल।


विद्युत हार्नेस:सिस्टम वायरिंग के अनुरूप कनेक्टर ब्रांड, पिनआउट, केबल लंबाई और जैकेट सामग्री।


फ़र्मवेयर ट्यूनिंग:विशिष्ट वोल्टेज इनपुट, अधिकतम आरपीएम कैप और विशेष संचार बॉड दरों के लिए अनुकूलित प्रोफ़ाइल उपलब्ध हैं।

 

गुणवत्ता आश्वासन

 

हाइड्रोस्टैटिक परीक्षण:प्रत्येक पूर्ण हाउसिंग असेंबली को रेटेड ऑपरेटिंग गहराई से 1.25 गुना अधिक दबाव पर चैम्बर परीक्षण से गुजरना पड़ता है।


गतिशील संतुलन:प्रोपेलर और रोटर असेंबलियों को आईएसओ 1940 मानकों के अनुसार विशेष परीक्षण बेंचों पर गतिशील रूप से संतुलित किया जाता है।


जलाएं-सत्यापन में:शिपमेंट से पहले थर्मल स्थिरता और सील अखंडता को सत्यापित करने के लिए इकाइयां लोड के तहत परीक्षण चक्र में एक बहु {{0} घंटे जलमग्न बर्न {{1} पूरा करती हैं।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

 

प्रश्न: इस इकाई द्वारा उत्पन्न अधिकतम निरंतर बोलार्ड थ्रस्ट क्या है?

ए: पीक और निरंतर थ्रस्ट आंकड़े विशिष्ट वोल्टेज इनपुट कॉन्फ़िगरेशन और चयनित प्रोपेलर पिच के आधार पर भिन्न होते हैं। इंजीनियरिंग डेटाशीट में दिए गए प्रदर्शन वक्र देखें।

प्रश्न: थ्रस्टर को खारे पानी में गैल्वेनिक जंग से कैसे बचाया जाता है?

ए: सभी गीले धातु घटकों को एनोडाइज्ड या निष्क्रिय किया जाता है, और असमान धातुओं के बीच विद्युत अलगाव बाधाएं लागू की जाती हैं। अनुरोध पर जिंक एनोड को माउंटिंग ब्रैकेट इंटरफ़ेस में एकीकृत किया जा सकता है।

प्रश्न: क्या परीक्षण प्रयोजनों के लिए थ्रस्टर पानी से बाहर संचालित हो सकता है?

उ: घूर्णी दिशा को सत्यापित करने के लिए कम थ्रॉटल सेटिंग्स पर 10 से 15 सेकंड से अधिक समय तक चलने वाले संक्षिप्त शुष्क परीक्षण की अनुमति नहीं है। लंबे समय तक शुष्क संचालन के कारण समुद्री जल के ठंडा न होने के कारण तेजी से आंतरिक ताप बढ़ता है।

प्रश्न: आंतरिक दबाव क्षतिपूर्ति के लिए किस तरल पदार्थ का उपयोग किया जाता है?

ए: आंतरिक गुहा उच्च ढांकता हुआ ताकत, कम संपीड़ितता और समुद्री वातावरण में शून्य विषाक्तता की विशेषता वाले मेडिकल ग्रेड सिलिकॉन तेल का उपयोग करता है।

प्रश्न: इकाई गहराई या रिसाव की स्थिति का संचार कैसे करती है?

ए: एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्स पैकेज लगातार आंतरिक नमी सेंसर और थर्मिस्टर्स की निगरानी करता है, प्राथमिक डिजिटल संचार बस के माध्यम से सीधे नैदानिक ​​प्रतिक्रिया प्रसारित करता है।

 

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