कॉम्पैक्ट आरओवी अंडरवाटर थ्रस्टर

कॉम्पैक्ट आरओवी अंडरवाटर थ्रस्टर
विवरण:
इंजीनियरिंग श्रेणी के कॉम्पैक्ट अंडरवाटर थ्रस्टर को सूक्ष्म और अवलोकन श्रेणी के दूर से संचालित वाहनों के लिए इंजीनियर किया गया है, जिनके लिए उच्च थ्रस्ट की आवश्यकता होती है। एनोडाइज्ड स्ट्रक्चरल हाउसिंग के साथ मजबूत ब्रशलेस डीसी मोटर आर्किटेक्चर के आसपास निर्मित, यह प्रणोदन इकाई 300 मीटर तक के समुद्री वातावरण की मांग में सटीक वेक्टर नियंत्रण और रैखिक जोर प्रतिक्रिया प्रदान करती है, जबकि पेशेवर उप-समुद्र निरीक्षण और हस्तक्षेप मिशन के दौरान परिचालन दक्षता को अधिकतम करने के लिए हाइड्रोडायनामिक ड्रैग को कम करती है।
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उत्पाद अवलोकन

 

इंजीनियरिंग श्रेणी के कॉम्पैक्ट अंडरवाटर थ्रस्टर को सूक्ष्म और अवलोकन श्रेणी के दूर से संचालित वाहनों के लिए इंजीनियर किया गया है, जिनके लिए उच्च थ्रस्ट की आवश्यकता होती है। एनोडाइज्ड स्ट्रक्चरल हाउसिंग के साथ मजबूत ब्रशलेस डीसी मोटर आर्किटेक्चर के आसपास निर्मित, यह प्रणोदन इकाई 300 मीटर तक के समुद्री वातावरण की मांग में सटीक वेक्टर नियंत्रण और रैखिक जोर प्रतिक्रिया प्रदान करती है, जबकि पेशेवर उप-समुद्र निरीक्षण और हस्तक्षेप मिशन के दौरान परिचालन दक्षता को अधिकतम करने के लिए हाइड्रोडायनामिक ड्रैग को कम करती है।

 

तकनीकी निर्देश

 

पैरामीटर

विशिष्टता डेटा

परिचालन गहराई

अधिकतम 300 मीटर (1.5x परीक्षण दबाव)

वोल्टेज इनपुट

12वी से 24वी डीसी (4एस-6एस संगत)

बोलार्ड पुल

5.2 केजीएफ एफडब्ल्यूडी / 4.1 केजीएफ रेव (24वी)

वर्तमान ड्रा

0.1ए से 12ए अधिकतम

संचार

पीडब्लूएम, आरएस485, कैनोपेन

द्रव्यमान

हवा में 380 ग्राम/पानी में 190 ग्राम

 

प्रदर्शन गतिशीलता

 

असममित जोर अनुकूलन:ट्यून्ड प्रोपेलर ज्योमेट्री भंवर शेडिंग को कम करती है, जिससे स्टेशन पर रखने के दौरान सुस्त रिवर्स युद्धाभ्यास को खत्म करने के लिए 85% आगे से {{2}रिवर्स थ्रस्ट अनुपात प्राप्त होता है।


थर्मल प्रबंधन:प्रत्यक्ष द्रव अपव्यय चैनल परिवेशी जल को स्टेटर कोर में प्रवाहित करते हैं, जिससे निरंतर उच्च आउटपुट संचालन के दौरान थर्मल थ्रॉटलिंग को रोका जा सकता है।


प्रतिक्रिया रैखिकता:इंटीग्रेटेड क्लोज्ड -लूप इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर शून्य बोधगम्य अंतराल के साथ थ्रॉटल कमांड को तत्काल आरपीएम समायोजन में अनुवादित करता है।


बिजली दक्षता:अनुकूलित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक पोल {{0}स्लॉट संयोजन तांबे के नुकसान को कम करता है, जिससे बैटरी की खपत कम होती है और समुद्री मिशन रनटाइम में वृद्धि होती है।

 

लक्ष्य अनुप्रयोग

 

बुनियादी ढांचे का निरीक्षण:जलमग्न पुल के खंभों, बांध की दीवारों और नगर निगम पाइपलाइनों के साथ उच्च {{0}रिज़ॉल्यूशन वाले सोनार और 4K वीडियो कैप्चर के लिए स्थिर स्थिति प्रदान करता है।


जलकृषि निगरानी:विघटनकारी अशांति उत्पन्न किए बिना मछली स्टॉक, संरचनात्मक अखंडता, और मूरिंग लाइनों का निरीक्षण करने के लिए तंग नेट पेन परिधि को नेविगेट करता है।


पतवार सफाई कार्य:स्वचालित या पायलट सहायता प्राप्त पतवार स्क्रबिंग रूटीन के दौरान जहाज के पतवारों के विरुद्ध निरंतर लंबवत संपर्क बल बनाए रखता है।


खोजें एवं पुनर्प्राप्ति:डूबे हुए मलबे या बाढ़ वाली गुफाओं जैसे प्रतिबंधित स्थानों में त्वरित नेविगेशन के लिए तेजी से त्वरण और मंदी की क्षमता प्रदान करता है।

 

विद्युत चुम्बकीय एवं रोटर इंजीनियरिंग

 

रोटर विन्यास:बहु-पोल स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर विन्यास एक सीमित बाहरी व्यास आवरण के भीतर टोक़ घनत्व को अधिकतम करता है।


घुमावदार इन्सुलेशन:स्टेटर वाइंडिंग पर वैक्यूम {{0}संसेचित राल कोटिंग पूर्ण ढांकता हुआ अलगाव प्रदान करती है और परिवेशी नमी से आंतरिक शॉर्ट सर्किट को रोकती है।


ब्लेड ज्यामिति:उच्च {{0}शक्ति ग्लास {{1}फाइबर प्रबलित पॉलीकार्बोनेट ब्लेड विनाशकारी संरचनात्मक विफलता के बिना विदेशी वस्तु के प्रभावों का सामना करते हैं।


स्टेटर परिरक्षण:संक्षारण प्रतिरोधी सिलिकॉन स्टील लेमिनेशन भंवर धारा के नुकसान को कम करते हैं और अधिकतम परिचालन धारा पर चुंबकीय संतृप्ति सीमा को बनाए रखते हैं।

 

समुद्र के भीतर यांत्रिक संरचना

 

सामग्री की संरचना:50 माइक्रोन से अधिक मोटाई वाली हार्ड-एनोडाइज्ड सुरक्षात्मक कोटिंग के साथ समुद्री {{0}ग्रेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु 6061{3}T6 से मशीनीकृत।


बांधनेवाला पदार्थ अखंडता:पूरी तरह से A4 स्टेनलेस स्टील सॉकेट हेड कैप स्क्रू का उपयोग करके असेंबल किया गया है, जिसे एंटी{1}सीज थ्रेड{{2}लॉकिंग कंपाउंड से उपचारित किया गया है।


हाइड्रोडायनामिक प्रोफाइलिंग:सुव्यवस्थित नोजल हाउसिंग तेज किनारों को समाप्त करता है, प्रवाह पृथक्करण अशांति और परजीवी ड्रैग गुणांक को कम करता है।


केबल निकास असेंबली:वाहन की आवाजाही के दौरान निरंतर लचीलेपन और तन्य तनाव का सामना करने के लिए समुद्री एपॉक्सी से युक्त हेवी{0}}ड्यूटी पॉलीयुरेथेन-जैकेटयुक्त पिगटेल केबल।

 

दबाव मुआवजा डिज़ाइन

 

आंतरिक भराव:ऑप्टिकल ग्रेड अक्रिय सिलिकॉन तेल से भरा सीलबंद आंतरिक कक्ष, परिवेशी हाइड्रोस्टेटिक हेड के साथ आंतरिक दबाव को बराबर करता है।


लचीला डायाफ्राम:इलास्टोमेरिक मुआवजा झिल्ली तापमान में उतार-चढ़ाव और अत्यधिक गहराई में बदलाव के कारण होने वाले वॉल्यूमेट्रिक परिवर्तनों को समायोजित करती है।


सील विन्यास:स्प्रिंग के साथ जोड़ी गई डबल ओ {0} रिंग स्टैटिक सील्स ऊर्जावान रोटरी शाफ्ट लिप सील अत्यधिक दबाव अंतर में खारे पानी के प्रवेश को रोकती है।


रिसाव का पता लगाना:वैकल्पिक आंतरिक नमी सेंसर सर्किट बोर्ड प्रारंभिक द्रव घुसपैठ का पता लगाने पर एक नैदानिक ​​गलती संकेत आउटपुट करता है।

 

वाहन प्रणाली एकीकरण

 

बढ़ते अनुकूलनशीलता:मानकीकृत मल्टी - होल माउंटिंग ब्रैकेट पैटर्न मानक सबसी फ्रेम एक्सट्रूज़न प्रोफाइल से सीधे जुड़ाव की अनुमति देता है।


सिग्नल अनुकूलता:पल्स{2}चौड़ाई मॉड्यूलेशन या डिजिटल सीरियल बसों का उपयोग करके मानक उप-समुद्र उड़ान नियंत्रकों के साथ डायरेक्ट प्लग और {{1}प्ले कनेक्टिविटी।


बस का पता:डीआईपी स्विच या सॉफ़्टवेयर {{0}प्रोग्रामयोग्य नोड आईडी एकल आरएस485 या कैन बस नेटवर्क पर मल्टी{{1}थ्रस्टर डेज़ी{{2}चेनिंग की अनुमति देते हैं।


टेलीमेट्री रिपोर्टिंग:आंतरिक तापमान, ऑपरेटिंग वोल्टेज, करंट ड्रा और आरपीएम फीडबैक का सतही नियंत्रण स्टेशनों तक वास्तविक समय पर संचरण।

 

अनुकूलन विकल्प

 

केबल कॉन्फ़िगरेशन:सिलवाया हुआ पिगटेल तार की लंबाई 0.5 मीटर से लेकर 10 मीटर तक होती है, जो समुद्र के भीतर गीले {2}मिलने योग्य या सूखे{{3}मिलने योग्य कनेक्टर्स के साथ समाप्त होती है।


वोल्टेज ट्यूनिंग:कस्टम स्टेटर रिवाइंडिंग हेवी ड्यूटी टेदर प्रबंधन प्रणालियों में उपयोग की जाने वाली विशेष 48V उच्च वोल्टेज बिजली वितरण बसों के लिए उपलब्ध है।


बढ़ते ब्रैकेट:विशिष्ट आरओवी चेसिस ट्यूबलर फ्रेम व्यास से मेल खाने के लिए इंजीनियर किए गए कस्टम -मशीनीकृत टाइटेनियम या एसिटल माउंटिंग कॉलर।


सतही फ़िनिश:मानक कठोर काले, सैन्य जैतून का केकड़ा, या उच्च दृश्यता वाले नारंगी सुरक्षात्मक सतह फ़िनिश का विकल्प।

 

गुणवत्ता आश्वासन प्रोटोकॉल

 

दबाव परीक्षण:प्रत्येक निर्मित थ्रस्टर को 30 मिनट के लिए 1.5 गुना रेटेड गहराई पर पानी से भरे कक्ष में हाइड्रोस्टैटिक दबाव परीक्षण से गुजरना पड़ता है।


गतिशील संतुलन:10,000 आरपीएम के तहत परिचालन सुचारूता सुनिश्चित करने के लिए रोटर असेंबली कम्प्यूटरीकृत कंपन विश्लेषण रिग पर संतुलित होती है।


विद्युत इन्सुलेशन:स्टेटर कॉइल्स की पूर्ण ढांकता हुआ अखंडता को सत्यापित करने के लिए 500V डीसी पर मेगोहम इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण किया गया।


जोर सत्यापन:वास्तविक बोलार्ड पुल बनाम पीडब्लूएम इनपुट डेटा रिकॉर्ड करने के लिए कम्प्यूटरीकृत लोड टेस्ट बेंच पर व्यक्तिगत प्रदर्शन प्रोफाइलिंग आयोजित की गई।

 

पैकेजिंग एवं रसद

 

झटके से सुरक्षा:ट्रांज़िट शॉक क्षति को रोकने के लिए कस्टम कट उच्च घनत्व पॉलीथीन फोम गुहाओं के भीतर सुरक्षित व्यक्तिगत इकाइयाँ।


नमी की रोकथाम:भोजन युक्त वैक्यूम {{0}सीलबंद एंटी {{1}स्टैटिक बैरियर बैग {{2}ग्रेड सिलिका जेल पैकेट धातु की सतहों को नमक {{3}वायु संघनन से बचाते हैं।


दस्तावेज़ीकरण समावेशन:प्रत्येक शिपमेंट में व्यक्तिगत परीक्षण परिणाम प्रमाणपत्र, अंशांकन डेटा शीट और आयामी ड्राइंग फ़ाइलें शामिल हैं।


माल ढुलाई अनुपालन:अंतरराष्ट्रीय वायु और समुद्री कार्गो परिवहन मानकों को पूरा करने के लिए मजबूत नालीदार बाहरी डिब्बों को पैलेटाइज्ड और सिकुड़ा हुआ {{0} दिया गया है।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

 

प्रश्न: पूरे जोर से लगातार चलने का अधिकतम समय क्या है?

ए: थर्मल संतुलन परीक्षण से पता चलता है कि इकाई आंतरिक तापमान स्थिरीकरण होने से पहले 20 डिग्री पानी में 20 मिनट तक अधिकतम निरंतर उत्पादन बनाए रखती है। सामान्य आंतरायिक कर्तव्य चक्रों के लिए किसी परिचालन सीमा की आवश्यकता नहीं होती है।

प्रश्न: क्या थ्रस्टर खारे या भारी गाद वाले पानी में काम कर सकता है?

उत्तर: हाँ. यांत्रिक सील डिज़ाइन में एक मलबे की भूलभुलैया रिंग शामिल होती है जो निलंबित गाद और बारीक कणों को प्राथमिक शाफ्ट सील चेहरों तक पहुंचने से रोकती है।

प्रश्न: खारे पानी के परिनियोजन के बाद किस रखरखाव की आवश्यकता है?

उत्तर: नोजल और चुंबकीय अंतराल से नमक के अवशेषों को निकालने के लिए प्रोपेलर को धीमी गति से घुमाते समय बाहरी हिस्से को ताजे पानी से अच्छी तरह से धोएं। केबल जैकेट और प्रोपेलर ब्लेड का सालाना निरीक्षण करें।

प्रश्न: फ़र्मवेयर अपडेट या संचार प्रोटोकॉल परिवर्तन कैसे प्रबंधित किए जाते हैं?

ए: डिजिटल संचार प्रोटोकॉल वाली इकाइयों में फ़ील्ड फ़र्मवेयर अपडेट के लिए बाहरी प्रोग्रामिंग एडाप्टर के माध्यम से पहुंच योग्य एक आंतरिक बूटलोडर शामिल है।

 

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